大農推介：不僅僅是新品種和技術，其實獼猴桃也能實現機械化！
又到了獼猴桃的收獲季節，如今市場上的獼猴桃品種復雜多樣，價錢千差萬別，可獼猴桃好吃不好種，從品種選擇到日常管理再到最后的采摘，每一步都存在風險，今天大農精選為大家帶來獼猴桃專題：新品種推薦，獼猴桃采摘機器人，以及獼猴桃果園的天敵——潰瘍病的防止方法，你關心的這里都有，還不快點看過來！
項目特點及主要技術指標：由沈陽農業大學培育出的長江1號軟栆獼猴桃新品種2012年通過了遼寧省品種審定委員會備案（審定），達到國內領先水平。‘長江1號’樹體抗寒性強，豐產，果實成熟期較早。鮮果品質優良，果實大，果皮光滑無毛，營養豐富，風味濃郁，商品性能優良，適宜鮮食。經區域多點試栽，苗木性狀表現一致，遺傳穩定性強。果實可溶性固形物含量16.0%，可滴定酸含量1.19 %，氨基酸總量1.16 %，Vc含量為359mg/100g，品質上乘，耐貯性好。
應用范圍：中國：安徽，福建，甘肅，廣西，河北，黑龍江，河南，湖北，湖南，吉林，江蘇，江西，遼寧，陜西，山東，山西，四川，臺灣，云南，浙江，重慶等地。世界：新西蘭、美國、韓國、意大利、朝鮮、日本、俄羅斯等。
投資條件和預期的經濟效益：新品種長江1號畝產1500公斤，每公斤果實銷售60元，實現銷售收入90000元/畝，實現凈利潤60000元/畝。
果實近圓柱形，果個大，整齊度高，果頂萼凹處有明顯臍狀凸起，果皮軍綠色，果面光凈。軟熟后果肉為黃或黃綠色，果心周圍呈鮮艷放射狀紅色，質細多汁，風味香甜爽口。
樹體健壯，早產豐產、抗逆性強、果實品質佳，商品價值高，綜合性狀優異。是極具市場競爭力的紅肉型獼猴桃新品種。
適宜于陜西秦嶺北麓、漢江流域以及周邊省市獼猴桃產區示范推廣。
果實近圓柱形，果形整齊，平均單果重 95.8g，最大單果重為 156g。果個大于徐香 5～10g。果皮褐色，果面被有茸毛。軟熟后果肉為黃綠色，果心較小，果肉質細，風味香甜爽口。可溶性固形物含量 17.9%，總糖 12.5﹪，總酸 1.678﹪，Vc 含量 243.92 ㎎/100g。
陜西產區成熟期 10 月中下旬，果實后熟期 30-40天，室溫下存放 40 天左右，在 1℃±0.5℃條件下可貯藏 150 天左右。樹勢強健，結果性狀穩定，豐產性好，果個大，果實整齊，果形美觀，品質優良，較耐貯藏，抗逆性強。
適宜在陜西關中及類似生態區域推廣。
所述機械執行系統包括車體、伸縮式滑動平臺、五自由度采摘機械臂和兩指式末端執行器；所述控制系統包括工控機、運動控制卡、數據采集卡、圖像采集卡、伺服電機驅動器、雙目攝像機、紅外傳感器、壓力傳感器、電氣控制柜及控制電路。
本發明采用模塊化設計理念，將兩指式末端執行器、五自由度采摘機械臂、伸縮式滑動平臺和傳感器系統集成在一起，將果實和障礙物的圖像采集和特征提取、伸縮式滑動平臺的智能移動、五自由度采摘機械臂的壁障與果實定位以及兩指式末端執行器的抓取進行整合，實現了獼猴桃果實采摘的機械化、自動化，提高了勞動生產率、降低了生產成本、保證了果實的收獲質量。
本發明提供了一種獼猴桃潰瘍病立體防治方法，該方法包括對植株冬季涂干、及時殺蟲殺菌和土壤改良消毒。
在涂干時使用了涂干肥，涂干肥，按質量百分數，由 10%經等離子處理的植物油和 90% 的聚合粉組成；在及時殺蟲殺菌時采用了 50%退菌特可濕性粉劑 600-800 倍和 10%吡蟲啉 3500-4000 倍、20%噻菌酮 600-800 倍和 10%的溴蟲腈懸浮液 1000 倍、45%代森銨 800-1000 倍和 2.5%高效氯氟氰菊酯乳油 1000 倍以及水溶肥，水溶肥為經等離子處理的植物油；在土壤改良時采用了根施肥；
所述根施肥，按質量百分數計，由 1%經等離子處理的植物油、90%的聚合粉和 9%的水組成。本發明具有顯著的潰瘍病預防效果，并有效防止二次損傷和防止病原傳染。
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