云南驛村有著2000多年的建制歷史，是我國古代西南絲綢之路上主要的驛站之一，也是云南省內驛站使用村名保留下來的唯一村落，歷史文化積淀較深。其中，現存完好的古鎮古道和馬店驛站，如岑公祠、錢家大院、李氏宗祠等，為明清古民居建筑群，是千年驛站風貌保存較完整的地方，保持著其獨有的古驛鎮風貌特色。
2010年12月，云南驛村被住房和城鄉建設部、國家文物局命名為第五批中國歷史文化名村；2012年12月，云南驛村被國家住房和城鄉建設部、文化部、財政部列入第一批中國傳統村落名錄。據悉，為推進云南驛村歷史文化風貌的恢復與保護，《祥云縣云南驛中國歷史文化名村保護基礎設施建設項目可行性研究報告》已通過州級評審。