晴隆“欲飛”石刻是省級文物保護單位。位于晴隆縣蓮城鎮城西后山上。石面斜向東北，長8米,寬5米。“欲飛”二字各長3.3米，寬2.4米，筆劃最寬處約2.4米。“欲飛”二字，筆力雄健，渾厚灑脫，既藏柳公權之“骨”，又含顏真卿之“筋”。
據《安南縣志》記載：“城西文廟有‘欲飛’二字，為明朝總兵鄧子龍書。”鄧子龍實名鄧鐘，福建晉江人，明萬歷年間中武進士，繼而任總兵之職。鄧子龍所到之處，喜題詩賦對，勒墨跡于石，概書子龍，不署其名。
在明代萬歷末年至崇禎年間，黔地水西、安南（晴隆）毛口一帶，烽火連綿，少數民族揭竿起義，與朱明王朝分庭抗禮。鄧子龍奉旨來到貴州平“亂”，駐扎安南衛城，在城中發現一塊巨石，在石上 書-下了“欲飛”二字。“欲飛”摩崖雖經無數雨淋日曬，至今仍基本保持完好。