定遠營位于內蒙古自治區阿拉善盟行署駐地阿拉善左旗（巴彥浩特鎮）王府銜。清康熙二十五年（1686年），蒙古族顧實汗之孫和羅理歸順清政府，后又出征青、藏有功，-為世襲親王，封其駐地為定遠營（今巴彥浩特）。雍正九年（1731年），清政府又將定遠營賜予和羅理之子阿寶。阿寶之子羅布桑多爾濟襲位后，在王府西側建家廟，清乾隆八年（1743年）建成，乾隆二十五年（1760年）重修，賜名延福寺，俗稱衙門廟。
定遠營坐北朝南，占地約25萬平方米，四合院式布局，設計獨特，建筑精巧、宏偉，兼具蒙古、漢民族建筑藝術風格。原有衙門、宅院、廟宇、花園等。西院現存府門、大殿及東、西配殿等，東院存王爺眷屬住所，東北部尚有民國時期建造的一棟中西結合式房屋。
定遠營建筑的主要構成要素包括王府、延福寺、傳統民居、城墻、城門遺存及城內歷史街區、歷史文化遺存、遺跡等。這些建筑體現了中原主流文化與蒙藏文化的融合，故巴彥浩特鎮素有塞外“小北京”美譽。
2006年5月，定遠營作為清代的古建筑，被國務院批準列入第六批全國重點文物保護單位名單。