需巖位于于都縣城西南二十公里的小溪鄉桃枝村香臺山。為北宋書法家、理學家王鴻隱居處。在香臺山方圓約2平方公里一帶的需巖、木樨巖、釣巖、涵虛洞等處的崖壁上，分布有4余處共18品摩崖題刻，題刻大多為王鴻親自篆刻。
據《中國人名大詞典》記載，王鴻，于都人，字翼道，王羲之二十四世孫，博學善草書。一試不第，隱居山中，嘗注太玄。需巖摩崖石刻為他在香臺山隱居時所刻。此外還有其他一些歷代文人墨客游記題刻。需巖題刻字體以篆體為主，也有一部分使用隸書和草書，是研究我國書法石刻藝術和地方歷史的寶貴資料。2018年3月9日，江西省人民政府公布為省級文物保護單位。