昆明動物博物館位于云南省昆明市教場東路32號中國科學院昆明動物研究所園區，籌建于1959年初，于2006年11月正式對公眾開放，是一家動物專題博物館（屬國家二級博物館），占地面積為1885平方米，建筑面積7350平方米。
儲藏區包括獸類庫、鳥類庫、兩棲爬行庫、魚類庫和昆蟲庫。標本館現館藏各類動物標本逾70萬號，涵蓋了云南“動物王國”和臨近省區幾乎所有生態類型的動物標本。館藏標本中不乏如金絲猴、懶猴、大熊貓、黑頸鶴、胡兀鷲、白尾梢虹雉、海龜、凹甲陸龜、中華鱘、金斑喙鳳蝶等珍稀種類，凸顯了其在收集世界生物多樣性熱點區域的中國西南地區豐富的生物多樣性標本的優勢和特色。
昆明動物博物館面向國內外公開開放，是一個集展覽、收藏、研究和教育為一體的現代化博物館，是自然科學普及和教育的重要基地。
1959年初，修建動物博物館標本館。
1998年9月，正式展出“動物王國”展覽。
2000年，由中國科學院和云南省人民政府合作共建昆明動物博物館展示館。
2004年得到云南省文物局關于同意成立昆明動物博物館的批復。
2006年11月正式對公眾開放。
建筑布局
博物館由東、西兩樓組成。主要由科普館、科研標本庫、多功能學術報告廳等組成。
展覽主要集中在一至三層。
一層為：序廳、生物多樣性展廳、亞洲象展廳、恐龍及化石展廳、骨骼展廳、兩棲爬行動物生境柜和魚類、兩爬類瓶裝標本展廳。
二層為：鳥類標本及其生境的展示、昆蟲資源及其生境展示，人與自然、熊貓、濕地三大生態景觀。
三層為：水生生物（含淡水魚和海洋生物）及其生活環境、滇西北生境的縮影寒溫帶生境柜和熱帶-亞熱帶模擬自然綜合大型室內生態景觀。