中衛巖畫以黃河為界，分布在南岸的香山和北岸的衛寧北山，巖畫的密集區在北山的大麥地一帶。大麥地巖畫自1986年發現后，先后進行過多次考查，共發現巖畫3000多幅(個體圖像逾萬個)，僅大麥地附近方圓6平方千米的范圍內就發現巖畫1000多幅，甲均每甲方公里有圖像180多幅。
中衛巖畫屬于典型的北方巖刻畫。從其所在的地理環境、地形特征來看，多在當時牧草繁茂、利于獵牧的場所，巖畫多刻在避風向陽的山梁、山溝、山峰上。就制作方法而言，有研磨、敲鑿、鑿刻、刻磨、線刻等。就巖畫產生的時代而言，南山巖畫多為研磨畫，要較北山早；北山巖畫除部分作品為石器產物外，人多數屬金屬時代作品。
中衛巖畫豐富多采，蔚為壯觀。畫面鱗次櫛比，圖像撲朔迷離，妙趣橫生；畫境明快爽朗。它以圖畫形式記載了遠古人類在崢嶸歲月巾的生存斗爭、社會實踐和開拓發展。