佑漢公園，因公園與佑漢街市互相緊密相連，故名為佑漢公園。于1994年建成啟用，公園為一個全日開放式的廣場設計，坐落于澳門人口密度較高的北區，鄰近有一座大型的佑漢市政綜合大樓。
因北區人口及車輛倍增，為解決泊車位不足的情況下，澳門政府於2005年對祐漢街市公園作出重建計劃，于公園下層加建三層大型停車場，而公園重新規劃。於2007年初，公園重新對外開放使用。
由于區內交通方便，設有大型街市，園內四通八達，還有兒童游樂設施、健身設施等，成為居民平日休憩、娛樂的好地方。
景區地址：澳門花地瑪堂區永樂街和永華街的交叉口附近
乘車線路：在澳門乘2、6、7、10B、12、19、22、30、34路巴士前往