圣奧斯定堂（俗稱崗頂圣堂IgrejadeSaoAgostinho），位于澳門崗頂前地，是澳門歷史城區的一部份。
由奧斯定會修士興建。初建時用棕櫚樹葉作頂，風吹時似龍須飄飄，故昔日稱龍須廟，後改成龍嵩廟。
每年四旬期第一個周末供奉在圣堂的耶穌受難像會被運到大堂，第二日搬回（俗稱“出大耶穌”），是澳門重要的宗教活動之一。
據創建此教堂的曼里蓋(FreiFranciscoManrique)所載，西班牙的奧斯定會之修士在崗頂興建了會院及恩寵之母小堂。初建時，由于以棕櫚樹葉作頂，風吹時看似龍須飄飄，故被稱為龍須廟，后被改成龍嵩廟。1589年教堂轉屬葡萄牙教士后，1591年便在現址興建一座供奉圣母的教堂。1872年，教堂的主堂和圣器室坍塌，于是教堂在1875年進行重修，遺留至今。
圣奧斯定教堂，1591年由西班牙奧斯定會修士創建。教堂最初建筑非常簡陋，教士們便用蒲葵葉覆蓋屋頂來遮擋風雨；每當大風吹來，蒲葵葉便隨風飛揚，華人遠遠望去，覺得這情景像龍須豎起，就稱教堂作“龍須廟”，后又以粵音轉稱“龍嵩廟”。教堂于1874年重修后，形成今天的規模。該教堂每年為期兩天的苦難耶穌像巡游，有四百多年的歷史，是澳門天主教會重要的節日活動之一。
2005年作為澳門歷史城區的部分被列入世界文化遺產名錄內。