澳門消防博物館位于澳門連勝馬路2-6號消防局指揮大樓，于1999年12月11日由澳門消防局局長江世生主持開幕，為一所以陸上消防為題材的博物館。
消防局指揮大樓樓高兩層，由澳門設計師陳焜培設計，為一座具有南歐建筑風格的建筑物。而消防博物館位于消防局指揮大樓的大堂，面積約350平方米，館藏七百多件展品，分布于主展覽廳及內展覽廳兩個展區之內。
澳門消防博物館主展覽廳展有兩部1950年代在英國制造的消防車、兩臺分別于1884年及1908年在中國制造的手搖水泵、一臺于1877年在英國制造的手搖水泵，也展有澳門消防局的歷代旗幟及徽號、相關資料外，也展有曾獲授予的勛章及襟章等展品。內展覽廳設有澳門消防局位于連勝馬路的中央行動站在擴建后的模型、歷代消防帽及水靴、報火警鐘、水井木牌、鉤梯、多款消防員呼吸輔助器、三支中國古式喉筆、澳門歷年在澳門街道的消防栓以及模擬澳門木屋區大火場景等展品。
Museu dos Bombeiros
必去理由：澳門最獨特的消防博物館
景點所在大洲： 亞洲【Asia】
景點所在國家/地區：澳門[Macao]
景點所在省、州：圣安多尼堂區 [St. Anthony Parish]