司馬庫斯古道西起新竹縣尖石鄉的新光部落，經司馬庫斯，東迄宜蘭、新竹交界處的鴛鴦湖，直線距離大約11公里，但一路曲曲折折，實際步程達50公里。古道昔為尖石后山泰雅族居民進出宜蘭大同的要道，而且直到產業道路通抵前，司馬庫斯居民的出入、補給，仍充分仰賴此步道。
曾經有很長一段時間，司馬庫斯是臺灣唯一無公路通達的部落，給外界的印象遙遠而神秘，向有“黑色部落”之稱。古道之旅由新光展開，由司馬庫斯東行，大致沿著等高線蜿蜒入林，由于神木群的發現，使得這段古道維修得相當好。愈接近鴛鴦湖，潮濕的氣氛愈明顯，所有的樹木、石頭上，均包裹了厚厚一層青苔、地衣，大氣仿佛吸飽了的海綿，隨時擠得出水分。鴛鴦湖濕氣濃重，云霧常年不化。
乘車風向標
1、無公車直達新光，游客可自竹東包車上山。
2、由宜蘭火車站前搭往巴陵的宜興客運至棲蘭工作站下車，沿100號林道步行17公里可抵鴛鴦湖入口。
特別提醒
1、走訪司馬庫斯古道，宜安排三天兩夜。
2、司馬庫斯古道屬難度頗高的中級山，須辦理甲種入山證。