據史料記載，清道光六年，即公元1826年，杭集鄉民劉萬興參照舊時女子出嫁時梳理發髻，涂抹桐木刨花粘液水，定型發式用的木柄頭刷，改用牛骨制作刷柄，手工穿植白馬尾毛，制成牙刷，標注“三星牌”，為當年揚州杭集首創，日后逐步衍生為朝廷貢品，其技術并擴展到近代中國有關牙刷知名企業。由此可見，中國近代牙刷制造業起源于揚州杭集鎮，并且薪火相傳、延綿至今。
牙刷博物館位于“中國牙刷之都”—揚州市邗江區杭集鎮境內，三笑大道南側，依托總投資1億元的杭集中心廣場和杭集文體中心這一優越平臺建設而成。總陳展面積達800余平方米，總投資近1000萬元，是地方政府為傳承牙刷制作技藝，提升地域文化形象，確立杭集鎮在世界牙刷行業的主導地位而耗時一年多建設的，是全國乃至世界唯一的以牙刷命名的特色產業文化博物館。于2010年5月起免費對外開放。
牙刷博物館館藏牙刷歷史文物40余件，其中擁有極具歷史和考古價值的唐代牙刷2支、遼代牙刷2支及各個歷史時期的牙刷實物。館內按牙刷制作技藝，陳設了原始骨柄牙刷的制作流程和現代牙刷工藝制作流程，并采用蠟像造型模擬真人的方式完全再現了當時的制作場景。館內還陳展了杭集特色牙刷產業的數百個知名品牌以及代表當今牙刷業最高水平的杭集系列牙刷產品，展示了榮獲“中國牙刷之都”稱號的原始文件等實物，演繹出杭集特色牙刷產業歷經風雨走向輝煌的歷史演變過程。
此外，博物館還設立了一個面積為100多平米的地方工業品展覽館，陳列了杭集鎮酒店日用品、衛生用品、新型包裝材料、特種電線電纜以及雕版印刷等其他特色產業的代表產品。尤其是雕版印刷展示了“杭集揚幫”的傳統精湛技藝，已成為省級非物質文化遺產。藏有《毛澤東評點二十四史》、《欽定四庫全書》等具有較高價值的雕版印刷書籍。
牙刷博物館為特色產業文化發展創造了優質載體，同時更為鎮域廣大群眾和社會各界人士參觀文博場所提供了良好去處。