北門橋位于南京市玄武區珠江路和北門橋路交叉路口南側，長21.5米，寬17.3米，石拱結構，為明代重修。
北門橋在五代稱玄武橋，后以地處南唐國都江寧府城北門而改今名，俗稱北門橋。宋代曾名清化橋（橋南原為清化市所在）、武勝橋（宋時附近曾設親兵教場）。橋券內刻“草堂橋”，又稱草堂橋，其名無考。
楊吳天祐六年（909年），權臣徐溫派其養子徐知誥來管轄金陵。三年后，徐知誥以功升任州刺使。
楊吳天祐十一年（914年），徐知誥開始修造州城，并建大都督府。
南吳武義二年（920年），徐溫派遣陳彥謙主持修建過金陵府城，但規模不是很大。
楊吳太和四年（932年）八月，已經取得楊吳軍政大權的徐知誥“廣金陵城周圍二十里”，拓寬了原有城墻，并增筑了羊馬墻。同時，征發民丁沿城開挖護城河，就是后來的“楊吳城濠”。當時，在城北門玄武門外護城河上還修有一座石橋，稱為玄武橋。
南唐升元元年（937年），徐知誥接受楊吳禪讓，正式稱帝，國號南唐，改金陵府城為江寧府城，并大規模修筑都城。南唐的金陵新城，周長達到12公里半，“西據石城，南接長干，東連白下橋（即今大中橋），北限玄武橋。”據考證，南唐金陵新城墻基闊三丈五尺，頂寬二丈五尺，高二丈五尺，開城門八座：南門、下水門、龍光門、柵寨門、西門、玄武門、東門、上水門。玄武門就是南唐都城的北門，玄武門外北護城河上的玄武橋，因此又被稱為北門橋。南唐金陵新城的范圍，延續至宋、元時期，直到明初才有所改變，在南京城市發展史上具有承上啟下的重要意義。