圣安宮位于無錫吼山山頂處，漢元帝時，陜西道教茅氏三兄弟在吼山采制草藥，為民治病，深受四鄉人民崇敬。而后在山上建了三茅真君殿，又相繼修建了真武殿、靈霄殿、觀音殿、地藏殿、關帝殿等，長期形成了每逢農歷三月十八廟會，至今不變。
山頂有真武殿，舊自麓至頂，凡三殿，鄉人每于三月十八日進香賽會。典出西漢道教三茅真君至吼山傳說。茅氏三兄弟祖籍陜西咸陽。老大茅盈，生于西漢初年，聰明好學，修真養性，曾遁入北岳恒山修道30年。他的兩個弟弟，0茅固，老三茅衷，亦棄官入山找到兄長，一起乘舟經暨陽(江陰)，上歷山(惠山)登峰頂修道。
當年有瘟疫，茅氏三兄弟曾在吼山采制草藥，為民治病，深受四鄉人民崇敬。故無錫民間流傳著江陰茅氏三兄弟在惠山修道和在吼山為民治病的傳說。后來茅氏三兄弟遷至句曲即今句容茅山。無錫人尊稱茅氏三兄弟為三茅真君，列廟祭祀。在吼山建有七云禪院(因吼山舊名七云山，故建有七云道院)。
現圣安宮真武殿，供茅山三君，其抱對是：漢室茅君，悟道修真于句曲；九天司命，分身應化于堠峰。十萬朝山是非別，懺逆子孫休見我。一半進香也有功，孝順兒女皆為你。