直羅鎮戰役舊址位于富縣直羅鎮直羅村一帶。
1935年10月19日，中央紅軍長征到達陜北吳起鎮，與紅十五軍團會師。國民黨當局調集五個師的兵力，分東、西兩路向我軍進攻，妄圖11月20日，敵一○九師沿葫蘆河川，在飛機掩護下竄進了直羅鎮。次日拂曉，紅一軍團由北向南，紅十五軍團由南向北，向直羅鎮發起猛攻。上午11時，我軍攻入直羅鎮，敵師長牛元峰率殘部500余人狼狽逃竄至寨子山，我軍隨即將其團團圍困。當晚，敵軍從東、南、西三個方向增援，均被我軍分兵阻擊，不能前進。我軍主力在向西迎擊敵援兵時，于張家灣殲敵一○六師六一七團。
23日晚，寨子山殘敵待援無望，倉皇出逃，師長牛元峰于逃跑途中被擊斃，其余殘敵全部被殲。直羅鎮戰役殲敵一個師又一個團，共計6200余人，并繳獲了大批0彈藥。
直羅鎮戰役的勝利，徹底粉碎了敵人對陜北根據地的第三次“圍剿”，給黨中央把全國革命大本營放在西北的任務，舉行了一個奠基禮。