汪劉二公祠 位于深圳市南山區南頭關口正街玄武古廟東側。明萬歷元年（1573年），為紀念在屯門海戰中抗擊葡萄牙入侵有功的廣東提刑按察使汪鋐及創建新安縣有功的廣東提刑按察司副使劉穩而建。汪劉二公祠，自明代創建以來，歷經重修，當地官民每年春秋致祭。抗戰期間遭日軍拆毀，僅留后殿。
汪鋐（1466-1536年），徽州婺源縣大畈（今江西婺源縣大畈鄉）人，進士出身，正德十六年（1521年），率南頭軍民將侵占屯門達七年之久的葡萄牙入侵者擊潰并將其驅逐出境，成為我國最早率軍抗擊西方殖民者入侵的將領。
劉穩（1518-1575年），湖廣雩縣（今湖南雩縣）人。進士出身，隆慶六年（1572年）巡視廣東海防，經略南頭，為復縣多方奔走。明廷終于在萬歷元年（1573年）剖符設縣，賜名“新安”，取其“革故鼎新，去危為安”之義。
1988年深圳市人民政府公布為文物保護單位。