萬歲橋位于石蓋塘鎮萬壽橋村1組，是郴州城區后街南關上至宜章90里大道上的一座重要橋梁，始建于秦贏政三十三年（前214年）。上有石板路面，寬2-3米，古為交通要道。因貨物全賴人工肩挑或騾馬馱運，騾馬背負重荷，終年如一，年年依舊，故形成騾跡，蹄印深達兩三公分，以溝旁、坡前數目較多。橋邊原有兩塊古碑，一塊于2002年“8.8”洪災中被沖入河中，僅見碑頂、碑座現于河灘中，另一塊為捐資碑。
民間曾流傳一首歌謠：“十里路上到堯坡，二十平地起風波，三十折嶺高萬丈，四十兩路叉平和，五十良田屋還餉，六十萬歲橋上過，七十韓公走馬嶺，八十亭子對廟角，九十南關抬頭看，望見郴州一大窩。”
離萬歲橋不遠，保留一段騾跡古道，長約200米，路面基本完整，騾跡清晰，數量眾多，是當年郴州90里騾跡古道的重要組成部分。
2009年2月18日經北湖區人民政府公布為區級文物保護單位。