滿朝薦書院原名滿公祠，清道光年間鄉民為紀念明代名臣滿朝薦而復修，座落于麻陽蘭里鎮，距縣城14公里。書院始建于明萬歷三十三年（公元1605年），距今將近400多年歷史。因年久失修和大水沖毀，曾經先后3次修復。
在錦江河畔，大仆祠傍水而立，雄偉壯觀，這是三棟木質結構組成的古建筑群。滿公祠由大門、戲臺、過殿、正殿、后殿、廂房等幾部分構成，整個建筑呈南北走向，四周有青磚砌成的封火磚墻，中間為天井，布局規整，占地約750平方米。大門口正對錦江河，正殿供奉著滿朝薦的塑像，過殿有兩根約4米高，1米粗的大石柱相間而立，兩條巨龍各纏繞一石柱騰空而躍，與對面的戲臺相望。下有須彌座石像，座高0.7米，有較高的藝術價值。兩邊廂房陳列有苗鄉土工藝和具有地方特色的十八種現象。人稱麻陽十八怪。一代苗族先賢的滿朝薦一生嫉惡如伙，剛正不阿。《明史》贊揚他出死力抗兇鋒、幽深牢而弗悔、并譽“健令”、“有廉能聲”。
書院現存滿朝薦遺留下來的珍貴文物還有百余篇詩文，碑文和保稟，朝笏，墳墓以及歷代名人騷客贊譽太仆的墨跡等，是苗鄉旅游的一處圣地。滿朝薦曾官拜西安咸寧知縣，升至太仆寺正卿。他為官清廉，嫉惡如仇，兩袖清風，一身正氣，深得群眾擁戴。他的故事在湖南和陜西一帶廣為流傳，是麻陽苗鄉人們心中“劉羅鍋”和“阿凡提”。
2001年4月28日，書院正式對放開放。