許公巖位于鰲峙塘鄉東南側，莞龍公路旁獅山南坡約30米高處。巖系依山所鑿，天然加人工雕琢而成。內分三殿，橫列而立。正殿高3米，寬3.6米，深7米，供奉觀音菩薩、包龍圖、許真君等神像。左殿高3.5米，寬3.5米，深7米，供奉三元真君、關圣帝君、文昌帝君、齊天大圣等神像。右殿高3.5米、寬3.7米，深4.5米，供奉“七圣仙娘”神位，該巖總面積約66.4平方米。
此巖系宋代開鑿。相傳古代有一姓許的人于此放牛，不慎墜崖身亡，成仙后于此修行。鄉人為紀念許公，修建廟宇，塑造金身，四時奉祭。宋元佑三年(1088年)，東莞縣令李巖創筑東江堤，并刻碑記其事于巖中，此碑已失。清道光二十二年(1842年)，邑人曾捐款重修。
巖旁有客堂、亭榭，下有僧寮。上巖之徑砌有石級。巖旁建筑已修建多次。巖內存有《壬寅重修碑記》一塊，還有一組較為精美的明代紅石圓雕供臺。許公巖今香火頗盛。