庾將軍祠在憩云亭與梅關關口中間，相距古驛道西側數十米的一個較開闊的山坡上。庾將軍祠是紀念漢時俾將庾勝戍守梅嶺有功而建造的祀祠。庾將軍姓庾，名勝。漢元鼎五年(前112年)他隨樓船將軍楊樸在乎撫南越后，為鞏固南疆，他和兄弟兩人，統兵駐嶺北，筑城大余，戍兵梅嶺，因他排行老大，所以稱大庾。他死后，這里的人民為紀念他的功德，筑祠祭祀。大余縣原名大庾，梅嶺稱庾嶺都是為了紀念庾勝將軍。
據傳，祠址是原來漢朝屯兵扎營的地方，1991年大余縣人民政府選擇此地建將軍祠和朝漢臺。祠為仿古廟式磚木結構，三開間，90平方米，正廳塑有庾將軍像，祠前廊柱楹聯題：
不必定有梅花，聊以志將軍姓氏；
從此可通粵海，愿無忘宰相風流。
祠前數步建有水泥平臺一座，四廚有石欄桿相圍，名朝漢臺，傳說是漢時駐兵的升旗處。古時升旗與今差不多，升軍旗標志著此是戍守的軍營地，也是反映士卒忠于朝廷、國家的一種形式。