清戍臺澎故兵墓位于深澳鎮獵嶼灣。據史書記載，清康熙二十四年（1685年），升設南澳總兵，"移廈門鎮總兵官，并中、右、左三營官兵駐南澳"，由"左營官兵換班駐守臺灣澎湖、淡水……三年期滿，輪流更換"。這些擔負著保衛祖國光榮使命的官兵遠涉重洋，為守疆御侮作出貢獻，部分將士陣亡或殉職后，骨殖移回南澳安葬。
1993年初春，南澳縣政府撥出專款把分散在深澳吳平寨臨海山坡上的199座戍臺澎故兵墓遷移集中，并重修墓園。墓園由"忠魂"墓地、碑臺、望鯤亭、雕塑四部分組成。"忠魂"兩個立體大字底下安葬著199位將士，字體筆畫中鑲嵌著一塊塊刻有亡故者姓名的碑石。碑臺正中豎立高2米的墓碑，刻著"清戍臺澎故兵墓"字樣，背面刻"重建清戍臺澎故兵墓碑記"。整座墓園構造獨特，莊嚴肅穆，與周圍青山、綠水連成一體，形成一個旅游景點，同時也是人們緬懷英烈，接受愛國主義教育的基地。