前山寨城位于珠海市前山鎮舊城內。明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人租借濠鏡澳（今澳門）后，明朝廷為防御外來勢力侵略，于萬歷二年（1574年）筑關閘，派兵駐守蓮花莖，又于明天啟元年（1621年）建前山寨，派參將領兵駐守。清康熙五十六年（1717年）修筑城墻，以副將鎮守。據《香山縣志》載：“土城周圍四百七十五丈，高九尺，下厚三尺，上厚二尺；每城二十丈增筑子城一丈，凡二十四丈；為門三：南曰‘前豐’，東曰‘物阜’，西曰‘晏清’，北逼于山故不門……”。乾隆九年（1744年），前山寨改設為廣州府海防軍民同知署，轄番禺、東莞、順德、香山等縣海防及澳門事務，故又稱“澳門同知”。城內建有軍民府、軍裝局、火藥局、兵房、演武亭、關帝廟等，今已毀。光緒十三年（1887年）寨城曾作過重修，同年，清政府與葡萄牙簽訂《中葡草約》，開放拱北關閘進行通商貿易，寨城也成為貿易墟市。自清軍從寨城撤出后，城墻亦逐年崩塌。現存寨城有墻圍繞，占地約15公頃。現殘存北墻136米，南墻24米，用石塊壘砌墻基，其上夯土筑墻，底厚2.4米，高3.2米。 1986年珠海市人民政府公布為文物保護單位。