披云樓位于端州區人民中路以西的端州古城墻上，始建于北宋政和三年（公元1118年），樓高三層，當時是作為瞭望臺而建造的，它由披云樓和炮臺兩部分組成，因樓矗立在城墻西段最高處常有云霧繚繞，因此得名。
現在的披云樓是1989年重建的，樓高19.3米，其外形是仿照江西的滕王閣、湖北黃鶴樓和山西飛云樓而設計的，內部結構系鋼筋混凝土仿木結構的穿門式門拱三層建筑，樓頂為歇山式十字脊結構，占地面積為300平方米。登斯樓,望城內外,景致盡收眼底。現樓內設有兩組蠟像。樓下一組系“包公出巡”；二樓塑有“南明永歷帝在肇慶”，人物造形逼真，呼之欲出。頂樓展覽有該樓樓史的圖片和書畫。肇慶古城墻長2800米，始為土城墻，宋政和三年（1113年）將土城擴大，并筑為磚墻。披云樓坐落于古城墻之西段，始建于北宋政和三年（1113年），樓高三層，當時作為了望臺而建造的。因樓矗立在城墻最高處，云霧常繞，所以得名。今日看到的披云樓是1989年再次重建的，樓高19.3米，其外形仿江西騰王閣、湖北黃鶴樓等宋式建筑而設計的。內部結構是采納廣西真武閣結構樣式的鋼筋混凝土仿木結構的穿門式門拱三層設計，占地面積為300平方米。登斯樓，望城內外，景致盡收眼底。現根據端州文史資料記載，樓內設有兩組蠟像：包公出巡，南明永歷帝在肇慶。頂樓展覽有該樓樓史的圖片和書畫。“披云鶴淚”系端州古八景之一。開放時間：8：00-17：30景點位置：廣東省肇慶市端州區人民中路