永濟橋位于河北省涿州市城北1.5公里，南北橫跨于拒馬河之上。
該橋始建于明萬歷二年（公元1574年），名曰“巨馬河橋”，萬歷十六年（1588）重修，天啟六年（1626）橋毀又重建。后因河道南移，橋亦塌毀，于清乾隆二十五年（公元1760年）在舊橋南建九孔新橋。清帝乾隆為其賜名為“永濟”，并作《御制重修涿州石橋記》、《御制永濟橋詩并序》。橋端筑引橋，總長660米；橋南砌筑石堤并下設涵洞22個，原有舊橋也按涵洞形制改砌，使其成為“堤形引橋”以泄夏秋洪澇。
該橋歷史上為十八省通衢之必經，古御道之沖要，也是京南形勝之所在。其規模宏大，造型優美，遠望恰似一條彩虹橫跨兩岸。故被譽為涿州八景之一，素有“拒馬長虹”之美譽。
文獻記載，永濟橋并南北堤形引橋長二百余丈。2004年12月，經過對該橋引橋進行的探查和試掘，永濟橋主橋并南北引橋總長為627.65米。其中主橋為單路九孔石拱橋，總長151.15米，橋面寬10.7米，由分水石至橋面最高點6.3米。橋立面為九孔聯拱式，橋體呈中高兩端坡狀。我國古建筑專家羅哲文先生題此橋為“中國第一長石拱橋”。
永濟橋北端路西側，原有碑亭一座，內立石碑一幢，上刻乾隆帝御書滿漢碑文。南引橋端石碑為李鴻章書“永濟橋”之親筆。北引橋有八柱大亭一座，俗稱“九間廳”。橋南端有牌樓一座，橋兩端牌樓匾額、對聯皆為乾隆皇帝親筆。橋南、北建筑物，毀于民國六年洪水，御碑亭“文革”初拆毀。現該橋正處于進一步考古探查和保護修繕過程中。
2006年永濟橋作為明至清代的古建筑，被國務院列入第六批全國重點文物保護單位。