南垴上周公神祠位于襄垣縣侯堡鎮南垴上村中部。坐北朝南，一進院落布局，東西寬19.65米，南北長20.16米，占地面積約為396平方米，中軸線上從南到北依次有山門、正殿，均為硬山頂；兩側僅存東配房三間，東耳殿三間。正殿建在一米高沙石臺基上，面闊三間，進深六檁，前廊式，一斗三升拱，前檐墻近年新加。西耳殿、配房為近年新修。
周公神祠供奉的是周公旦。周公姓姬名旦，是周文王的兒子，武王的弟弟，成王的叔父。他生于岐邑， 死于豐都（今西安市西），曾輔佐武王伐紂滅商， 建立周朝，是周王朝的開國勛臣。武王死后， 成王繼位，少不更事，由周公攝政。武王的另外兩個弟弟管叔和蔡叔心中不服，他們散布流言蜚語，說周公有野心，有可能謀害成王，篡奪王位。周公聞言，盡管非常痛心，但他不懼流言，忠心輔助成王。后管蔡勾結紂王的兒子武庚發動叛亂，周公率軍東征，平定了管蔡之亂，穩定了周初政局。同時，他還制定禮樂，建立朝綱制度，為鞏固新興的周王朝作出了卓越貢獻。所謂“周公吐哺，天下歸心”，一直為人們所樂道，周公不愧為中國古代杰出的政治家。