馬鞍山市博物館成立于1989年，是一座集文物收藏、展示、研究、保護、開發于一體的地方綜合性博物館，館藏各類文物近萬件。博物館新館建成于2008年底，總建筑面積1.1萬平方米，其中展示面積3000平方米，基本陳列《馬鞍山歷史文化展》分為吳頭楚尾、六朝遺韻、人杰地靈、山水詩城、和諧之城五大板塊。通過大量的文物、雕塑、繪畫和影像等藝術手段，展現了馬鞍山地區的歷史文明進程和當代社會建設的豐碩成果。新館開館以來，相繼舉辦了《安徽省出土玉器精品展》、《江淮靈秀、玉魂久遠——凌家灘文化出土文物特展》等臨時展覽。同時，新館還在輔樓設有4D影院，組織拍攝了一部歷史題材的4D影視片《江東名城馬鞍山》，通過強烈的視覺效果讓觀眾在娛樂的同時，感悟馬鞍山深厚的歷史文化底蘊和發展活力。博物館現對社會免費開放。