沖虛百步門位于 世界自然遺產、國家重點風景名勝區江西上饒三清山三清宮景區天門百步嶺之下，五天門之上，海拔約1490米處。
始建于天順七年（1463），重修于清同治二年（1863）七月。為花崗巖桶券拱型石砌構造，仿古城門微縮之形建置。城門寬2.58米，高3.42米，厚深2.6米，夾在兩大天然巖壁之間砌成。門東巖上長有青松一枝，名叫“巢云松”，清秀可愛。門北西邊石壁上陰刻楷書“沖虛百步門”五字，門南、北各鑿有摩崖石雕神像一尊，大有“千步復百步，重門高且邃”的意境。
景點位置
江西上饒三清山三清宮景區天門百步嶺之下