太陽寮山摩崖題刻巖畫，是高安文物普查工作隊于一九八二年十月在寮山山頂發現，《江西日報》在一九八三年五月曾作過報道。寮山，是高安的歷史名山，位于高安太陽鎮西北的寮山村委會黃家村，背接灰埠、相城，南接太陽鎮，距高安約38公里，海拔224.1米，山麓至山頂約2公里，寮山素有“寮峰挹秀”之稱，山頂原有二將軍廟，在文革時期被毀。
山巔兩塊巨石，陡聳如峭，崖面刻有宋、明時士宦，高僧游寮山的題記和雜記，并刻劃馬、虎、貓、狗、怪獸及羅漢像等巖畫。現存北崗廟、僧房、齋廚、寮山洞等遺跡。宋兵部尚書劉應龍曾游寮山，明敖銑、劉文光，鄒元標等前后詠游，均有記石刻。
1983年5月，寮山摩崖題刻巖畫由高安市人民政府公布為第一批重點文物保護單位。2006年12月，寮山摩崖題刻巖畫成為江西省文物保護單位。