宮門橋位于峽江旅游勝地玉笥山三會峰南，福民鄉樓屋得村委王家村東1公里處，距縣城約13公里。
始建于宋嘉定九年（1216），因地處“萬壽承天宮”宮門前而得名。橋跨山澗水，南北走向，橋長6.3米，寬4.85米，石砌單拱，凈跨3米，矢高2米。券拱分11列，每列9塊，采用長60厘米，寬40厘米花崗巖并列縱砌法砌筑。券拱底面的券石上鐫刻“嘉定九年丙子歲仲夏宮門鼎新建造”15個字，字體為楷書，每字約15厘米，距今已有700多年歷史，是縣內唯一有準確紀年的宋代古橋，保存完好。1998年5月列為縣第二批文物保護單位，2000年7月江西省人民政府列為第四批省級文物保護單位。