皋山玉皇廟位于寧陽縣城西北鶴山鎮境內的皋山，北依汶水，海拔200米。始建于明嘉靖十八年，清乾隆年間曾重修，至1992年，山上古建筑僅存失修的玉皇廟。
1993年5月，為弘揚民族文化，保護歷史文物，對玉皇廟進行了搶救性維護。
玉皇廟座北朝南，主體建筑青石結構，木制仿古門窗，頂覆黃色琉璃瓦，大脊飾吻獸，門前置鐵制香爐一個，高1.5米。殿內供奉玉皇大帝的神像，兩側為太上老君和托塔天王李靖塑像，內側是兩個侍女塑像，彩塑造型簡潔、面龐清麗，是明清時期彩塑中的珍品。
玉皇廟大殿正前方為仿古式廟門一間。
廟門右側為龍王廟大殿一間。殿內供奉龍王神像。玉皇廟大殿后遙相對者六角風月亭一座；皋山之陽之陰，各辟石階盤山路一條，共計1250米；北山腳超然亭一座；山上護山房三間；寨墻400米。