泰山關帝廟位于泰山登山古盤道起始處西側，屬古建筑中的壇廟祠堂類，始建于明代，為第六批全國重點文物保護單位泰山古建筑群的一部分。
關帝廟為明代在泰安經商的山西商人所建。清康熙、乾隆、咸豐、光緒、道光年間曾多次拓建、重修。院落東西寬74米、南北長80米，占地面積5920平方米，分為東西兩部分，東為關帝廟，西為山西會館。東院由山門、戲臺、拜棚、東西配殿、崇寧殿、圣母殿組成。東院主體建筑崇寧殿為硬山式建筑，殿額為清乾隆十三年（1748）所題“神威巨鎮”，內祀關公，配祀為關平、周倉。殿東接一穿堂，穿堂兩側有東西廂房，過穿堂向北可直達后院。拾級而上，后院一進院落東側有古柏一株，樹干高僅0.8米，而直徑達1.1米，相傳為漢武帝手植。古柏茂盛的枝干探于東墻之外的古盤道上，在院墻外側嵌有方碣，上題“漢柏第一”；后院西側有圍墻，圍墻內竹林蔥郁，圍墻有一月亮門，可達西院。后院二進院落有殿室一座為圣母殿，內供奉泰山碧霞元君。
西院山西會館，原為在泰安經商的山西人聚會之處，由正房，東西廂房、春秋樓、偃月松樓組成。偃月松樓下有古松一株，樹冠亭亭如蓋，姿態從容挺拔，名為“偃月松”。
關帝廟山門南有影壁一座，上 書-“神威巨鎮”，門前石獅列峙。院內有明崇禎年間《張彝憲題登岱一律詩碑》、清康熙十年（1671）《擴建關帝廟戲樓記碑》、清康熙二十二年（1683）《始建關帝廟配殿記碑》、清咸豐九年（1859）《重修關帝廟鐘鼓戲樓垣墻碑記》等碑碣共計23通。