梁丘是春秋時的古地名,其遺址在今成武縣城東北15公里的安濟河南岸.公元前666年,楚國以千六百乘伐鄭.因宋、齊、鄭三國有盟約，到公元前661年，“齊侯為楚伐鄭之故，請會于諸侯”，并謀劃為鄭0。“宋公請見于齊侯，夏，遇于梁丘。”即此地也。
秦末，這里誕生了一位農民起義將領-彭越，他再此起兵反秦，并于劉邦會師。《漢書.高帝記》載：“沛公引兵西，遇彭越昌邑。”《史記.高祖本紀》記載更為明確：“二月，沛公從碭北攻昌邑，遇彭越。越助攻昌邑，未下。”《括地志》載：“昌邑在曹州成武縣東北三十二里，有梁丘故城是也。”后來彭越隨劉邦轉戰南北，屢建戰功。漢朝建立后，彭越因戰功顯赫被封為梁王。然卻被誣陷謀反為呂后所殺。后人出于對他的同情，建立了梁王廟以示追念。后來，人們又在此建了一些與佛教有關的廟宇，形成了一個規模宏大的廟宇群。且每年四月十二日還成立廟會，在方圓百里有較大影響。梁丘勝跡遂成為我縣八大景之一。現被公布為縣級重點文物保護單位。