青天河摩崖位于河南省焦作市博愛縣寨豁鄉青天河風景名勝區丹河峽谷內，由北魏摩崖和石佛灘隋唐摩崖造像組成。
北魏摩崖位于青天河景區內一座酷似天然大佛的山峰腰部絕壁上，面臨丹河。石刻鐫刻于北魏永平二年(509年)。摩崖以線刻觀世音立像為中心，像兩側刻題記，共432字，內容第一部分為《妙法蓮花經·普門品第廿四》-片段，第二部分記敘了當時修筑丹道的時間、經過、用工人數和鐫刻摩崖石刻題記的原因等，最后為主持修路的將官名單。
石佛灘隋唐摩崖造像在丹河峽谷南端石佛灘峭壁上，與前者相距約30千米，開鑿于隋大業十一年至十二年間(615～616年)，初創時為隋朝皇家所封“同義寺”，唐代又開鑿一批佛龕。20世紀50年代末修建焦太鐵路時曾毀一批，現存佛龕59個，造像78尊，題記10方。造像有阿彌陀佛、彌勒佛、觀音菩薩像等。
北魏線刻觀世音和《觀世音普門品》是國內最早佛經與圖像相結合的石刻。題記內容則真實、準確地記錄了當時修筑古丹道的情況，是研究北魏交通的重要資料。石佛灘隋唐摩崖造像的樣式和題材反映了南北朝至隋向唐代過渡的特征，對于研究河南隋唐佛教藝術具有重要價值。
2006年5月，青天河摩崖作為南北朝至唐時期的石窟寺及石刻，被國務院批準列入第六批全國重點文物保護單位名單。