位于函谷關東城門右側。傳說，尹喜迎候老子到函谷關，行以師禮，懇求老子為其著書，老子便在此寫下了《道德經》五千言。這部蘊涵豐富的著作對后世影響很大（也有有認為是后人托名之作）。為了紀念這件事，后人便在老子著經的地方修筑了太初宮，曾是一座道觀。
太初宮為殿宇式古典建筑。殿脊和山墻檐邊上塑有麒麟、獅、虎、雞、狗等珍禽異獸，神形兼備。殿頂飛梁縱橫，椽檁參差，雖然屋架復雜，但卻自成規矩，殿宇寬闊，中無撐柱。史載，太初宮始建于西周。現存太初宮主殿建于唐以前，元、明、清各代均有修葺。廟院現存石碑兩通，一通立于元大德四年，一通立于清順治年間，上面都記載著老子騎青牛過函谷關的故事。