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位于古城咸陽市中心的中山街，館址原是建于明代初年的咸陽文廟，1962年改建為博物館。咸陽是秦王朝建都之地，又是漢陵集中所在，因而咸陽博物館所藏文物以秦漢兩代為主，其中以西漢三千彩繪兵馬俑最為出名。建筑面積3855平方米，陳列面積1216平方米。
咸陽博物館屬于地域性綜合博物館，現有七個陳列室，其中秦咸陽歷史文物陳列室三個，西漢帝陵文物陳列室一個，西漢3000彩繪兵馬俑專題陳列室二個展出文物7000余件。館藏周、秦、漢、唐歷史文物近2萬余件，有銅器、鐵器、陶器、瓷器、石刻、字畫、玉器等。