澶州城始建于五代梁貞明五年(919年)出于軍事防御的需要，唐晉王澶州守將李存審在黃河德勝渡口夾河筑柵，并在黃河兩岸修筑南北二城。不久，又擊屯積糧草和駐扎軍隊。當時城墻周長24里，形狀南直北拱，形如臥虎，俗稱“臥虎城”。后晉天福三年（938年）澶州治所自頓丘(今清豐縣城一帶)移至此。宋神宗熙寧十年(1077年)，南城為黃河淹沒。今天的濮陽城即建于澶州北城之上。澶州城遺址現殘存城墻以城西南部分為最，殘高12米，上部厚26米，下部厚46米，斷崖出夯層清晰可辨，墻土包含有豐富的唐、宋時期的遺物。
從《嘉靖開州志》和《嘉慶開州志》的記述，我們可以知道，一直到明清時期，(澶)開州城依然是十分繁榮的。自明代知州李嘉祥增筑后，城池“高三丈五尺，廣三丈，門四，池深一丈五尺，闊三丈。有迎春、成秋、朝陽、拱北四門。甕城外環以墻，達諸關門，駕層樓其上，幾五丈，頗極壯麗，十郡縣莫先焉”。由于受到河患和戰爭的損害，它的傳統風貌發生了很大變化。在以后的歷史發展過程中，由于戰爭和河患，州城屢壞屢修。從明弘治十三年到清光緒三年，開州城經過大小不等的15次修葺。
清時的開州城南依黃河故道，外形呈半圓形。顯然是戰爭防御需要的遺留。今天濮陽老城，仍然保留著晚清至民國以來的傳統街區和布局。中心矗立著一個始建于明嘉靖二十六年(1548年)的正方形四腳牌樓，以牌樓為中心的東西南北四條街基本保留了清代建筑的歷史風格。另外在原來城市格局中還有城隍廟、御井街、回鑾碑、清真寺、天主教堂、北關等遺存。