鎮南關起義遺址位于友誼關右側右輔山，炮臺是清邊防提督蘇元春于1887-1892年修建，分鎮南、鎮中、鎮北三臺，磚石砌筑，內為拱頂容洞，分上中下三層和前后廳、庫房、通道等，炮臺安裝德國伯魯克大炮7門，二炮臺互為犄角，海拔590米，四面陡壁，居高臨下，形勢雄偉，鎮中臺立有修臺碑記，1907年12月孫中山派黃明堂、關仁甫到鎮南關策劃起義，聯絡清軍做內應，占領右輔山二炮臺，孫中山和黃興從越南河內親臨炮臺指揮，清軍陸榮廷率4000多人向右輔山反撲，起義軍扼守炮臺奮戰七晝夜，斃傷清兵200余人，終因眾富懸殊，彈盡糧絕，被逼撤退。