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周公廟在曲阜城的東北隅，離孔廟約千米之遙，是為紀念西周政治家周公的廟宇，因古代帝王曾封周公為元圣，故亦稱元圣廟。
周公廟歷經宋、元、明、清6次修建，方具今天之規模。占地為75畝，各類殿、亭、門、坊計有57間，三進院落。廟內古樹庇蔭，松柏掩映，一派寧靜肅穆氣氛。欞星門內左右兩側各立石牌坊一座。東坊額刻“經天緯地”，西坊匾書“制禮作樂”，表示對周公功績的贊頌。
元圣殿是周公廟的中心建筑。大殿寬五間，進深三間，綠瓦彩繪。殿內正中的周公像是按帝王規格塑制，正襟端坐，手執圭板，頭戴掛有玉串的王冠，目光凝視，面部神態嚴肅而不滯板。兩旁粗柱上懸掛著清乾隆帝手書的楹聯：
官禮功成宗國馨香傳永世
圖書象演尼山繞緒本先型
這副楹聯道出了這位西周杰出的政治家“制禮作樂”的首創精神。順便提一下，魯國故城遺址就是現今周公廟所在之地，所以在周公廟門前立有“曲阜魯國故城遺址”字樣的碑石，是我國重點文物保護單位。