葛鏡橋位于貴州省福泉市城東南2.5公里處。
葛鏡橋又稱“豆腐橋”。傳說麻哈江為明代京滇古驛道必經之地，兩岸絕避千尺，江水洶涌，每當春夏便洪水暴漲，給過往行人帶來諸多不便。明萬歷年間，郡人葛鏡以積善為懷，決心造橋便民，以利往來。起初葛鏡兩次建橋失敗。仙人張三豐外出云游到此處得知葛鏡兩次造橋未成，于是托夢給葛鏡，說要在江岸石壁上寫有“砥柱”二字的地方下腳，并要在雞叫之前，讓福泉城每戶人家磨一箱豆腐搬到麻哈江邊，橋才能建成。葛鏡頓時領悟。最終張三豐利用法術將豆腐點化成石料，幫助葛鏡在洪水到來之前成功建橋。為此葛鏡橋又稱“豆腐橋”。
葛鏡橋長52米，寬5.5米，高30米，橫跨在麻哈江兩岸絕壁之上。橋在絕壁之上起拱，借江心一礁石下腳，設計絕妙，用料考究工藝精湛，歷經400多年，堅固如初。著名橋梁專家茅以升在其主編的《中國橋梁技術史》中評價其為“工程艱巨，雄偉壯觀，為西南橋梁之冠。”
2006年葛鏡橋作為明代的古建筑，被國務院列入第六批全國重點文物保護單位。