怒江州境內解放前夕最有代表性的土司為羅氏土司、段氏土司和茶氏土司。羅氏土司掌管著蘭坪縣兔峨村等地，是怒江境內最早-為世襲土知州的家族。早在公元1384年，羅氏土司的始祖羅克就被明太祖誥命封授五品奉訓大夫世襲蘭州正印知府。段氏土司掌管老窩、六庫、登埂、大興等地，各地均設有土衙門；而茶氏土司掌管著魯掌、片馬等地，亦設有衙門。
怒江的土司衙門在各個歷史階段遭受了不同程度的破壞，大多現已不存，唯蘭坪兔峨土司衙門遺址保存較為完整。蘭坪土知州也是怒江境內承襲時間最長的土司，它歷經明、清、民國三個時期，前后承襲23代，600多年。1998年，兔峨土司衙門遺址被公布為云南省級重點文物保護單位，保護范圍近1000平方米。