仁達摩崖造像位于察雅縣旺布鄉境內丹瑪山崖，造于公元804年。造像的主要部分位于仁達殿內，正中是近2米高的大日如來佛，左右分別有8個隨行弟子和2個飛天神女。在佛像左邊和下部共有31行吐蕃時期古藏文，在佛像左下方約有60多個漢字，其內容涉及吐蕃時期的歷史、政治、經濟、法律、文化、文字等諸多方面，還有線刻的護貝龍王。
整組造像依山雕鑿、比例均勻、布局合理、造型大方，是極為珍貴的吐蕃時期石刻藝術品。察雅仁達摩崖造像是目前康區一帶發現的最早、最為完整的吐蕃時期的摩崖造像。
2019年10月7日，仁達摩崖造像入選第八批全國重點文物保護單位名單。