永泰公主墓，在乾縣北部，是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李顯的第7個女兒，唐高宗李治和武則天的孫女，名李仙蕙，死于唐大足元年（701年），時年僅17歲。后與她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。
中文名：永泰公主墓
地理位置：乾縣北部
身份：唐中宗李顯的第七個女兒
逝世時間：唐大足元年（701年）
出生日期：684年
挖掘時間：1960年至1962年發掘
墓型：封土堆墓
長度：87．5米
開放時間：8:00-18:00
門票價格：包含在乾陵景區門票內，122元。
著名景點：墓室壁畫
所屬國家：中國
所屬城市：陜西省咸陽市
建議游玩時長：1小時
適宜游玩季節：全年