慈善寺石窟位于陜西省麟游縣城東6公里處的漆水河西南岸。
石窟開鑿于隋仁壽年間（601－604年），唐高宗永徽四年（654年），又大規模續建。現存造像大部分為隋唐時期建造。慈善寺石窟是為隋唐兩朝皇帝到麟游消夏避暑做佛事所建。
現存石窟分布于高28米的崖壁上，西崖有三大窟，南崖窟龕較多。兩處共有12個洞窟，6座佛龕，47尊造像。西崖第一、二窟平面呈馬蹄形，窟內佛像體量較大。第一窟主佛由隋皇宮所刻，高5.5米，極為珍貴。南崖上有9個摩崖造像龕，內鑿佛像，體量較小。此外，慈善寺石窟窟壁內外還保留有唐代至明代的題記、刻經5處。
慈善寺石窟的佛像豐滿圓潤，刀法冼煉，代表了隋唐時期佛造像的最高藝術水平，是隋唐時期佛教造像的典范。它的建筑和雕刻樣式曾是當時建造石窟的范本，因而保存下來的洞窟建筑也十分珍貴。2001年慈善寺石窟作為隋唐時期的古建筑，被國務院列入第五批全國重點文物保護單位。