青泥河棧道遺址位于隴南市成縣飛龍峽口以南至宋坪鄉格樓壩村以北的青泥河兩岸石崖之上，修建年代為秦漢。遺址現存3處，為飛龍峽棧道遺址、石門溝口棧道遺址及三镢崖棧道遺址。現存明代碑刻2通，棧道孔150余處，部分仍保留修建棧道時穿入棧孔的木樁。青泥河棧道遺址為研究蜀道、我國水陸交通發展史、棧道設計建造工藝等提供了詳實的實物依據，具有重要的歷史科學價值。
2017年11月8日，入選甘肅省第八批省級文物保護單位。
保護范圍：
飛龍峽棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準向西延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準向東延伸10米。
石門溝口棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準向西延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準向東延伸20米。
三镢崖棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準向東延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準向西延伸20米。