公劉殿位于西峰區溫泉鄉境內。
景區周圍松柏環繞、古木參天。北邊有公劉大殿，塑有公劉父親鞠陶、祖父不
、公劉妻子、姐妹塑像，西邊大殿塑有公劉揮淚斬白龍馬之像，南邊有土鐘樓和戎臺牌樓，東邊是當年管理者的住處，院內兩側立有群眾緬懷公劉的石碑。其中一座碑是清代遺物，碑文內容見《金石記》，詳實的記述了公劉對慶陽農耕文化的功績，并記述了公劉的兒子慶節南移的內容，祭祀日為農歷三月十八。
《慶陽縣志》載：“公劉廟，俗稱老公殿，在縣城西南80里高家崤，清乾隆年間重修”。明清兩代稱溫泉鄉為周都里。時至今日，陜西長武、旬邑等地還有大量群眾前往公劉殿拜祭0。公劉殿遺址充分反映慶陽人民對周先祖的深切懷念。
2002年首屆中國•慶陽香包民俗文化節期間，中國民俗學會命名公劉殿為“華夏公劉第一廟”。