在余姚城內的龍泉山上，有王陽明先生的講學處－－中天閣。中天閣初建于五代，取唐代著名詩人方干《登龍泉山絕頂詩》中“中天氣爽星河近，下界時豐雷雨均”之句，名之為中天閣。這里環境幽靜，綠樹參差掩映，光影斑駁。春月桃花似笑，夏日榴花似火，秋月桂香浮動，冬月臘梅怒放。遙對南天，一覽無余，確實是一個讀書做學問的佳境。明正德年間，由大儒錢德洪開辟為講堂。正德末年，王陽明歸余姚祭掃祖塋，被錢德洪、夏淳、范引年、諸陽、柴鳳等七十四人迎請到中天閣，拜王陽明為師。嘉靖初年，王陽明丁父憂家居期間，定會期開講于中天閣，規定以每月的初一、初八、十五、廿三日為王陽明先生親自開講之日。每遇開講之日，聽講者多達300余人。其他日子仍由錢德洪主講，講授王學，學生們稱錢德洪為教授師。王陽明還為學生訂立學規《中天閣勉諸生》，親自書壁，以告誡勉勵學生。
現存五開間兩層樓的中天閣為清代建筑，正廳有一幅明神宗的御筆楹聯：“智水消心火，仁風掃世塵。”上首，一軸王陽明先生的畫像，廣額高顴，清癯嚴肅，削腮絡須，沉思的眼神，太陽穴上左三右四共七顆黑籽，真正是王陽明先生的本來神態。
中天閣東側有一常年不枯的石井，因水面常呈現游龍波紋，稱之為“龍泉”。
2005年3月16日被浙江省人民政府于公布為省級文物保護單位。