王佐烈士墓位于大井村北山岡上，左邊與大井紅軍烈士墓相依。
王佐，1898年5月出生于井岡山市下莊村，早年投身于綠林，后任遂川縣農民自衛軍總指揮。1927年10月24日，他在大井村口的學堂排親自歡迎毛澤東率中國工農革命軍上井岡山。此后，他積極支持和投身井岡山革命根據地的建設。1928年4月加入中國共產黨。在井岡山斗爭時期，他歷任中國工農革命軍第二團副團長，紅四軍第三十二團副團長、湘贛邊界防務委員會主任、紅五軍縱隊司令員、遂川縣工農兵政府執行委員、中共紅四軍軍委委員，中共湘贛邊界第一、二界特委委員，是我軍早期重要指揮員和井岡山革命根據地的重要領導人之一。1930年2月犧牲于永新縣城。
1951年，井岡山人民將王佐烈士的遺骨安葬于此，并立碑紀念。