上皇觀始建于晉，明正德年間重建，清康熙五十八年再建。上皇觀為木結構建筑，由前殿、正殿、山門、廂房組成，巍峨莊嚴。上皇觀原為玄真觀，是唐公主玉真和金華修真之所。安史之亂，唐玄宗幸蜀，專程來青城看望分別了四十余年的妹妹，并出資重建的玄真觀。后來唐玄宗回到長安，被尊為太上皇，玄真觀故更名為上皇觀。
清咸豐年間，上皇觀中掘得飛龍鐵鼎，重達千斤，是唐公主遺物。此鼎腹面鑄六龍盤繞，其中二龍翹首相望，似欲飛升，其他部位滿飾云紋花卉。腿鑄獸頭，掌心握寶，造型精美大氣，且埋于地下千年不蝕，可見唐代冶煉鑄造技藝之精。
上皇觀前，有公主手植唐杉二株，現唐杉高逾30余米，胸徑145厘米，仍剛健多姿，生機勃勃。上皇觀側，原有金華宮，傳為唐金華公主所建，后為前蜀王衍避暑行宮，今廢。