居庸關關城云臺原是居庸關城的一座過街塔的座子，位于關城中心。云臺最早建于元至正年間(1345)，它是一個雕刻得非常精美的白石臺子。
關臺用漢白玉石砌成，高9.5米，臺基東西長26.84米，南北長17.57米。臺頂四周的石欄桿、望柱、欄板、滴水龍頭等建筑，都保持著元代的藝術風格。臺基中央有一個門洞，門道可通行人、車、馬。券門與券洞上鐫刻著大鵬金翅鳥、鯨魚、大象、龍、曼荼羅和佛像。洞壁兩側刻有四大天王浮雕橡和用梵、藏、蒙、維吾爾、西夏、漢等6種文字刻成的陀羅尼經咒及造塔功德記。云臺可謂是元代一座大型的石雕藝術精品。
在臺上原有三座-塔，在元末明初時先后被毀。明正統四年（1439年）在臺上重修寺院，名泰安寺，于康熙四十一年（702年）焚毀，僅存云臺。現在臺頂上的柱礎，就是明代泰安寺殿字的遺物。
居庸關有南北兩個外圍關口、南面的叫南口，是關溝的入口。原來的舊關城和城墻已經殘破，只是在溝口兩旁山脊上，還可以看出城墻的痕跡、北口就是八達嶺口。