土地革命戰爭時期，中國工農紅軍挺進師進駐泰順東部地區，以武裝斗爭開辟革命根據地。當時，這一帶閉塞的交通和險要的地形是紅軍隊伍得以生存和取勝的自然條件。
解放后，改變落后的交通狀況是老區人民最大的心愿。自1988年8月開始，在各級政府的大力支持下，老區人民克服種種困難，歷時十年多，于1999年9月打通了自九峰經峰文至富垟的公路，全長42公里。革命老區舊貌換新顏。由于公路沿線有中共閩浙邊臨時省委宣布正式成立舊址、中共浙南特委成立舊址、紅軍山洞醫院舊址、紅十九師成立舊址和峰文戰斗地址、三條崗戰斗地址、伙爬嶺戰斗遺址、革命堡壘村等眾多革命勝跡,老區人民將此路稱為“紅軍路”。原紅軍挺進師二縱隊政委、浙江省軍區司令員、南京軍區司令部顧問張文碧于1996年6月欣然題寫了“紅軍路”。中共泰順縣委、縣人民政府非常重視紅軍路沿線革命勝跡的建設和自然景觀的開發，1999年4月成立了泰順縣風景旅游開發領導小組，建造了紅軍挺進師紀念館等紀念性建筑。2001年3月29日，浙江省人民政府批準紅軍路風景線為第五批省級風景名勝區。
紅軍路紀念碑，位于泰順縣彭溪鎮富垟村。紀念碑占地面積10平方米，碑高3米。2001年7月1日，彭溪鎮人民政府在紅軍路的入口處的彭溪鎮富垟村建造了此紀念碑，并在碑座上刻上詳細的紅軍路參觀地圖。
信息來源：中共溫州市委黨史研究室